ISO 3691-42023 工业卡车.安全要求和验证.第4部分无人驾驶工业卡车及其系统标准立项发展报告.docxVIP

ISO3691-4:2023工业卡车安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业卡车及其系统标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems

摘要

本报告围绕国际标准ISO3691-4:2023《工业卡车安全要求和验证第4部分：无人驾驶工业卡车及其系统》的立项与发展展开深入分析。随着全球物流、制造业的智能化转型，无人驾驶工业卡车（即AGV/AMR）的应用日益广泛，但其安全性与系统可靠性成为行业关注的焦点。本标准作为ISO3691系列的重要组成部分，于2023年6月由国际标准化组织（ISO）正式发布。报告旨在系统阐述该标准的研制背景、核心技术内容以及其对全球无人工业车辆产业的安全规范价值。研究发现，本标准首次将无人驾驶工业卡车的功能安全、系统风险评估、导航与感知系统的安全要求以及人机交互界面等核心要素进行了系统性整合与规范化，填补了此前针对此类设备专项安全要求的国际空白。本报告还详细介绍了主要参与单位在标准制定过程中的技术贡献，并基于当前技术发展趋势，对未来无人工业车辆标准的深化方向进行了展望。报告内容丰富、逻