海洋无人平台安全手册
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一、总则 3
二、术语与定义 6
三、适用范围 15
四、平台类型与构成 28
五、总体安全目标 30
六、任务前安全检查 32
七、通信链路安全 35
八、导航定位安全 37
九、动力系统安全 39
十、能源系统安全 43
十一、环境适应要求 45
十二、作业区域管控 49
十三、远程操控要求 50
十四、自主运行要求 52
十五、协同作业要求 55
十六、失联处置要求 56
十七、故障诊断要求 58
十八、人员培训要求 63
十九、检查与评估 6
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