多向联动三维自由弯曲成形多连杆并联导向模具柔顺位姿预紧偏置机构设计.docx

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多向联动三维自由弯曲成形多连杆并联导向模具柔顺位姿预紧偏置机构设计

摘要

本文针对三维自由弯曲成形技术中，传统导向模具在复杂空间轨迹成形时位姿调节精度不足、线材回弹难以实时补偿的问题，设计了一种多向联动多连杆并联导向模具柔顺位姿预紧偏置机构。该机构通过多连杆并联构型实现模具球头在三维空间中的多自由度联动调节，利用预紧偏置驱动方式消除传动间隙，并建立模具空间位姿与线材弯扭变形之间的映射模型，实现对弯曲半径、扭转角度等成形参数的精确控制。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析柔性折弯领域对高精度三维自由弯曲成形的迫切需求，明确机构的设计