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基于自适应动态规划的混合动力汽车能量管理与动态路径规划协同控制系统设计

摘要

为解决混合动力汽车在复杂城市交通中能耗过高的问题，本课题针对现有能量管理策略与路径规划彼此独立、缺乏全局协同的痛点，设计了一套基于自适应动态规划的协同控制方案。研究目标是建立能耗与路径协同优化模型，并开发一种能够实时决策功率分配与路径选择的联合控制策略，最终实现整车能耗最小化。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先分析协同控制系统的功能与非功能需求，构建系统用例模型；其次设计分层式协同控制架构，划分感知、决策与执行模块，并定义数据接口；然后详细阐述基于自适应动态规划的能量管理与动态路径规划联合算法，给出值函数近似与策略迭代流程；最后在联合仿真平台上实现系统并完成多工况测试。

核心创新点在于将自适应动态规划引入混合动力汽车能量与路径协同优化领域，利用其在线学习与近似最优能力，解决了传统方法对精确模型依赖强、难以应对动态交通环境的难题，仿真结果表明所提策略较基准方案可降低能耗10%以上。

第一章绪论

1.1研究背景

汽车产业正加速向节能与智能化方向转型，混合动力汽车凭借续航无忧和可观节油率成为重要过渡方案。然而，城市交通拥堵、信号灯频密和道路坡度变化使得实际行驶工况高度动态，传统能量管理策略仅依据当前车辆状态决策，无法预知前方路况，导致发动机工作点频繁