国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案.docxVIP

国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案

国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案

国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的感知系统？()

A.机器人的执行机构

B.机器人的控制系统

C.机器人的感觉器官

D.机器人的能源系统

2.机器人运动控制的主要目的是什么？()

A.节能降耗

B.提高生产效率

C.增加机器人寿命

D.降低机器人的成本

3.以下哪个不是机器人常用的传感器？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.声音传感器

D.电流传感器

4.机器人的编程语言主要有哪些？()

A.机器语言，汇编语言，高级语言

B.机器语言，高级语言，自然语言

C.汇编语言，高级语言，自然语言

D.机器语言，汇编语言，自然语言

5.机器人的运动规划通常包括哪些内容？()

A.运动控制，路径规划，任务规划

B.传感器数据处理，执行机构控制，任务执行

C.运动控制，任务执行，传感器数据处理

D.路径规划，任务规划，传感器数据处理

6.机器人视觉系统中的图像处理主要包含哪些步骤？()

A.采样，量化，编码，解码