摘要
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由于全球能源结构转型、电气化进程加快,高压输电线路安全稳定运行变得非常关键,
无人机巡检虽然提供了革命性的手段,可是其航拍影像常常出现运动模糊、背景复杂、目
标微小等问题,对自动化缺陷检测的准确率和实时性造成了限制。所以,本文围绕“面向
无人机航拍的输电线路异常检测系统设计”这个核心课题,针对图像质量退化、小目标检
测、边缘端实时部署等难点,进行了从算法创新到系统集成的研究工作。主要内容与创新
如下:
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