原创力文档摘要
摘要
下肢运动想象脑机接口（MotorImageryBrain-ComputerInterface,MI-BCI）
是目前康复工程与神经科学领域的研究热点，旨在通过解析下肢运动想象产生的
神经信号，驱动助行机器人或外骨骼系统来助力运动功能障碍患者的康复训练。然
而当前下肢运动想象识别多面临信号表征不明显、不同个体差异大导致解码泛化
性差等瓶颈。本文聚焦于下肢运动想象信号的高精度解码与在线脑控研究，通过深
度学习技术解
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