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- 2026-07-30 发布于山东
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朝日PLC与ROBOT信号交互
PLC输入ROBOT输出备注PLC输出ROBOT输入备注
1.01ROBOT作业完了100.02A工位启
1.02原点100.03B工位启
1.03故障100.04暂停
1.04碰撞100.05再启
1.05伺服开启100.06A防护屏下限
1.06A防护屏升100.07B防护屏下限
1.07A防护屏降
1.08
朝日PLC与ROBOT信号交互
PLC输入ROBOT输出备注PLC输出ROBOT输入备注
1.01ROBOT作业完了100.02A工位启
1.02原点100.03B工位启
1.03故障100.04暂停
1.04碰撞100.05再启
1.05伺服开启100.06A防护屏下限
1.06A防护屏升100.07B防护屏下限
1.07A防护屏降
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