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2026年考研复试自动化控制原理历年真题解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.描述线性定常系统动态特性的两种数学模型是和。

2.若系统特征方程为D(s)=s^4+2s^3+3s^2+s+1=0，则该系统是稳定的（填“稳定”、“不稳定”或“条件”）。

3.系统单位阶跃响应的超调量越大，则其阻尼比。

4.在二阶系统中，无阻尼自然频率ω_n和阻尼比ζ是决定系统性能的两个重要参数。

5.奈奎斯特判据是利用系统开环频率特性来判断闭环系统的方法。

6.将连续时间系统转换为离散时间系统常用的数学工具是。

7.在状态空间分析中，系统状态变量的个数等于系统的阶次。

8.李雅普诺夫第二法（直接法）主要用于判断系统的。

9.比例（P）控制器的作用是。

10.串级控制系统中的内环通常起作用。

二、选择题（每题2分，共10分。以下每题选项均不少于四个）

1.下列传递函数中，哪个系统是一阶系统？（）

A.G(s)=1/(s+1)

B.G(s)=(s+1)/(s^2+s+1)

C.G(s)=s/(s^2+2s+1)

D.G(s)=2/(s+2)(s+3