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《人工智能（研究生）》课程“马尔可夫决策过程”教学设计

一、教学分析

（一）教学指导思想与理论依据

本节课的设计严格遵循“以学生为中心”的教育理念，深度融合成果导向教育（OBE）的核心思想，并充分体现新工科建设对交叉学科知识融合的要求。课程设计强调从数学基础向算法应用的自然过渡，不仅注重理论体系的严密性与完整性，更强调通过问题驱动和案例实践，引导学生理解抽象数学概念背后的物理意义与工程价值。教学实施过程中，融入研究性教学方法，鼓励学生批判性思考，初步培养其从决策问题建模到算法求解的科研思维。

（二）教材与教学内容分析

本课内容选自人工智能核心课程《强化学习》的第三章“马尔可夫决策过程（MDP）”。MDP是序列决策问题的标准数学框架，也是理解强化学习所有后续算法（如动态规划、蒙特卡洛方法、时序差分学习）的理论基石。本节课为MDP的第一课时，核心任务是带领学生完成从“直观理解”到“数学抽象”的跨越，重点建立MDP的五元组模型，并深刻理解其“无后效性”（马尔可夫性）的本质。内容上承概率论基础，下启贝尔曼方程与最优控制，具有承前启后的关键地位。本节课将打破传统教材平铺直叙的缺点，通过引入机器人导航的具体案例，将抽象符号赋予生动含义。

（三）学情分析

授课对象为人工智能专业或相关方向的一年级硕士研究生及高年级优秀本科生。他们已经系统学习过高等数学、线性代数和概率论，对随机过程有初步概念，并具