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2026年大学课件：刚体定轴转动中的功和能

目录

02

力矩的功及其计算

01

刚体定轴转动基础回顾

03

刚体定轴转动的动能定理

04

功能原理与机械能守恒

05

典型应用案例分析

06

本章总结与习题要点

刚体定轴转动基础回顾

01

转动定律表达式

角加速度ε是角速度ω对时间的变化率，数学定义为ε=dω/dt。在刚体定轴转动中，角加速度与切向加速度的关系为αₜ=ε·r，其中r为质点到转轴的垂直距离。

角加速度定义

瞬时作用规律

定轴转动定律描述的是合外力矩对刚体的瞬时作用效果，公式中各物理量必须对应于同一刚体、同一转轴和同一时刻进行计算，否则将失去物理意义。

刚体定轴转动定律的数学表达式为