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船舶自主航行系统建设方案.docx

船舶自主航行系统建设方案.docx

    船舶自主航行系统建设方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总体架构设计 3

    二、感知子系统建设 5

    三、通信网络子系统建设 8

    四、决策控制子系统建设 11

    五、船体运动控制建设 13

    六、环境探测能力建设 15

    七、路径规划能力建设 16

    八、避碰决策能力建设 18

    九、远程监控中心建设 19

    十、岸基协同控制建设 21

    十一、船岸数据交互建设 23

    十二、任务调度管理建设 24

    十三、状态监测诊断建设 27

    十四、能源管理系统建设 31

    十五、动力推进控制建设 32

    十六、冗余容错机制建设 34

    十七、网

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