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新能源汽车轮毂电机电磁解耦设计与自适应容错控制策略研究

摘要

轮毂电机因结构紧凑、传动高效，已成为新能源汽车电驱动系统的核心发展方向之一。然而，其运行环境恶劣，绕组短路故障频发，极易引发转矩剧烈脉动甚至失控，严重威胁行车安全。针对这一痛点，本课题设计了一种具有冗余绕组的永磁轮毂电机拓扑，提出短路故障下的电磁力矩解耦模型与自适应重构容错控制算法，旨在实现故障后转矩的平稳输出，保证车辆跛行安全。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→仿真实现→测试验证”的工程递进思路。首先，在分析轮毂电机容错需求的基础上，设计了一种双三相冗余绕组结构，通过物理隔离为故障重构提供硬件基础。其次，建立了短路故障下的电机数学模型，利用矢量空间解耦得到转矩-电流映射关系，并据此设计了自适应容错控制器，实时重构健康绕组电流，抑制转矩脉动。最后，在MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型，对正常工况与多种短路故障工况进行测试。结果表明，所提方案在单相短路故障下转矩脉动可控制在5%以内，较未容错状态降低约80%，且系统响应迅速、过渡平滑。论文的主要创新在于提出了冗余绕组拓扑与解耦模型的一体化设计方法，以及基于自适应谐振控制的电流重构策略，为高可靠轮毂驱动系统提供了可行技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

新能源汽车正加速向分布式驱动布局，轮毂电机将动力、传动和制动集成于车轮轮辋内，取