国家开放大学《工业机器人技术》考试速记清单（终极考前版）.docxVIP

国家开放大学《工业机器人技术》考试速记清单（终极考前版）

适配国开形考、期末统考，全书考点精炼汇总，含口诀、分类、编程指令、安全规范、维修常识、万能简答模板，零基础直接背诵满分。

一、工业机器人基础概论（选择/判断必考）

1.工业机器人定义

工业机器人是一种多自由度、可编程、自动控制、可重复作业的机电一体化自动化设备，广泛用于工业生产搬运、焊接、装配、喷涂、打磨等工序。

2.机器人三代发展（必考填空）

第一代：示教再现机器人：无感知，仅重复示教轨迹，最常用工业机器人

第二代：感知机器人：搭载传感器，具备力觉、视觉、触觉，可自适应微调

第三代：智能机器人：具备自主决策、学习、识别、规划能力