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2013年第5期2013NO.5

2013年第5期2013NO.5

使用维修AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY

使用维修

焊接机器人在重卡装焊线上的应用及存在的问题

陈大艳

(陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200)

摘要：本文针对某重卡主焊线上的焊接机器人应用进行分析，对系统总体结构及系统集成配置进行了介绍。针对焊接机器人在应用中存在的问题及经验进行了汇总。

关键词：焊接机器人；装焊线；PLC;应用经验

中图分类号：TP242文献标识码：B文章编号：1671-7988(2013)05-92-04

Weldingrobotapplicationsonheavytruckmainwelding-lineandtheexistingproblems

ChenDayan

(ShaanxiHeavyDutyAutomobileCo.,Ltd,ShaanxiXian710200)

Abstract:Basedontheanalyzingofweldingrobotapplicationsonaheavytruckmainwelding-line,thisarticleintroducesthestructureoftheovera