非线性动力系统深度解析.pptVIP

会计学;二、典型非线性系统及对系统性能(xìngnéng)的影响

1、死区非线性;3、间隙(jiànxì)非线性;相平面法是一种时域分析方法。设非线性系统(xìtǒng)框图如图所示，其中N表示非线性环节，G(S)是线性部分的传递函数。;一、线性二阶系统奇点的类型

线性二阶系统的齐次微分方程为：

相平面图是在平面中，绘制随时间t变化的轨迹，称为相轨迹。相轨迹的起点(qǐdiǎn)是。

奇点是指的点。依据奇点附近相轨迹的特征，奇点

有不同名称，据此可判断系统运动的性质。;1、无阻尼运动

二阶系统的极点分布和相平面图如下

无阻尼运动时，二阶系统的相平面图是一族(yīzú)同心椭圆，每个椭圆代表一种简谐运动。这么的奇点称为中心点。;2、欠阻尼运动

系统的自由运动是衰减振荡。相轨迹是对数螺旋线，收敛于原点。奇点称为(chēnɡwéi)稳定焦点。;3、过阻尼运动

系统的自由运动是非周期(zhōuqī)地趋向于原点。相轨迹是趋于原点的抛物线，原点是奇点，称为稳定节点。;4、

系统的自由运动是发散振荡。相轨迹是以原点出发的螺旋线，原点处的奇点称为不稳定(wěndìng)焦点。;5、

系统的运动是非(shìfēi)周期发散运动。相轨迹是由原点出发的发散型抛物线。原点处的奇点称