原创力文档摘要
摘要
随着航天任务日益复杂，航天器姿态控制系统面临更高的性能要求。为了在多变的空
间环境中安全高效地完成任务，控制器不仅需要具备快速响应的能力，还要求能够保持精
准和稳定的控制效果。作为制导、导航与控制系统的核心，姿态控制的可靠性直接决定了
任务是否能够顺利完成。然而，由于外部环境的不确定性以及航天器传感器和执行机构可
能发生故障，系统在运行过程中常常会面临潜在的风险。因此，提升姿态控制的精度、鲁
棒性和故障应对能力，已
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随着航天任务日益复杂，航天器姿态控制系统面临更高的性能要求。为了在多变的空
间环境中安全高效地完成任务，控制器不仅需要具备快速响应的能力，还要求能够保持精
准和稳定的控制效果。作为制导、导航与控制系统的核心，姿态控制的可靠性直接决定了
任务是否能够顺利完成。然而，由于外部环境的不确定性以及航天器传感器和执行机构可
能发生故障，系统在运行过程中常常会面临潜在的风险。因此，提升姿态控制的精度、鲁
棒性和故障应对能力，已
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