CN119904843A 无人驾驶车辆感知障碍物目标的方法、系统、介质和设备 （北京全路通信信号研究设计院集团有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119904843A

(43)申请公布日2025.04.29

(21)申请号202510407021.3

(22)申请日2025.04.02

(71)申请人北京全路通信信号研究设计院集团

有限公司

地址100070北京市丰台区丰台科技园汽

车博物馆南路1号院

(72)发明人和枭杭刘栋青沈涛刘天琦

洪槐斌张子琪

(74)专利代理机构北京知联天下知识产权代理

有限公司11594

专利代理师余洪张陆军

(51)Int.Cl.

G06V20/58(2022.01)

G06V10/762(2022.01)

G06V10