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基于模糊控制与PID混合算法的仿生机器人运动控制优化研究论文

**摘要**

仿生机器人运动控制是现代机器人技术的重要研究方向，其核心在于实现机器人动作的自然性与稳定性。传统PID控制算法在参数整定上存在局限性，而模糊控制凭借其非线性处理能力，能够有效弥补PID的不足。本文旨在探讨模糊控制与PID混合算法在仿生机器人运动控制中的应用，通过优化算法融合策略，提升机器人的动态响应、轨迹跟踪精度及环境适应性。研究结果表明，混合算法能够显著改善机器人运动性能，为仿生机器人设计提供理论依据和实践参考。

**关键词**

仿生机器人；运动控制；模糊控制；PID算法；混合算法

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**一、问题的提出**

仿