工业机械臂构造设计与应用解析.pptx

工业机器人操作机的结构及设计;工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完毕各种作业的机电一体化自动化生产设备。尤其适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提升产品质量，提升生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分主要的作用。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一种国家工业自动化水平的主要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的专长和机器专长的一种拟人的