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CN119871467A 无力传感器的协作机器人主动柔顺交互控制方法及系统 （中国工程物理研究院计算机应用研究所）.pdfVIP

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  • 2026-07-31 发布于重庆
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CN119871467A 无力传感器的协作机器人主动柔顺交互控制方法及系统 （中国工程物理研究院计算机应用研究所）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119871467A

    (43)申请公布日2025.04.25

    (21)申请号202510386809.0

    (22)申请日2025.03.31

    (71)申请人中国工程物理研究院计算机应用研

    究所

    地址621054四川省绵阳市绵山路64号

    (72)发明人任晓前罗凯一熊建巧李立

    沈文文李随城贺梓洲

    (74)专利代理机构成都正煜知识产权代理事务

    所(普通合伙)51312

    专利代理师李龙

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书8页说明书13页附图3页

    (54

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