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商业火箭行业火箭发射工位发射流程自动化程度评估研究方法

一、商业火箭发射工位发射流程自动化的核心维度界定

商业火箭发射工位的自动化流程，本质是通过集成传感器、控制系统、人工智能算法等技术，替代或辅助人工完成火箭从转运、检测、加注到点火升空全链条的操作。评估其自动化程度，需先明确核心维度，确保评估体系的全面性与针对性。

（一）流程环节覆盖度

商业火箭发射流程可细分为地面准备阶段、发射实施阶段和发射后回收阶段三大模块。地面准备阶段包含火箭垂直转运、箭体对接、分系统检测、推进剂加注前预处理等子环节；发射实施阶段涵盖推进剂加注、点火前最终检查、点火指令发送、飞行初始状态监测等操作；发射后回收阶段则涉及回收指令发送、回收装置姿态调整、回收落点监测等流程。自动化程度评估需统计各环节中自动化操作的占比，例如某发射工位在推进剂加注环节实现了100%的自动化控制，而箭体对接环节仍需30%的人工辅助，则该环节的自动化覆盖度为70%。

（二）自主决策能力

自主决策能力是衡量自动化水平的关键指标，指系统在无需人工干预的情况下，对发射过程中的异常情况、参数波动等做出判断并执行应对措施的能力。例如，当火箭推进剂加注过程中出现压力异常时，自动化系统能否自主调整加注速率、暂停加注或启动应急预案；在飞行初始阶段，若箭体姿态偏离预设阈值，系统能否自主发送姿态调整指令。自主决策能力可通过“异常场景自主处理率”来量化，即