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本章学习要求：;4.1传感器概述

一、什么是传感器？

1、什么是传感器？是能够感受要求的被测量，并按照一定的规律转换成可用的输出信号的器件或装置。

2、传感器的功效：有二：

1）、对要求的被测量的敏感作用，以完毕对被测量的拾取；

2）、变换作用：将被测量转换成与之有严格（一、一）相应关系的，容易检测，传输或处理的电信号。

3、应用广泛

传感器的作用类似人的五官（感觉器官）：视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉。人类依靠五种感官从外界获取信息。又是五官的延伸。主要用于检测机电一体化系统①本身、②作业对象、③作业环境的状态，为有效地控制机电一体化系统的运动状态提供信息。应用极为广泛，无论是典型的闭环控制，还是今天的CNC（数控机床）、MC(加工中心）、CIMS（计算机集成制造技术）FMS(柔性制造）。

科学研究，军事、航空、航天、航海、工业、农业（温度、湿度，土壤成分的监测与控制，设施农业……）、医疗卫生，环境保护、资源普查，地质、采矿、……人们的生活……。

机器人，头脑尚较发达，感官迟钝……

;二、传感器的组成：

普通由：敏感元件，转换元件，及基本转换电路三部分组成。

作用：

1、敏感元件：直接感受被测物理量，并以确定（一、一相应）关系输出转换元件敏感的另一物理量；

2、转换元件：将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（R.L,C)，或电压，电流，频率等电信号；开环

3、基本转换电路：把转