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基于运动想象的智能上肢外骨骼康复系统研究.pdf

基于运动想象的智能上肢外骨骼康复系统研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着人口老龄化的增加，以脑卒中为首的心血管疾病导致的上肢运动功能障碍患者不

    断增加，传统康复设备大多依赖预设轨迹的被动控制，缺乏对人体神经意图的实时反馈能

    力，康复效率低下。针对上肢运动功能障碍患者的主动康复需求日益迫切，本文利用生物

    电信号检测与智能控制技术，将脑机接口技术和康复设备相结合，设计了基于运动想象的

    智能上肢外骨骼康复系

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