运动控制技术与应用 课件 项目3通信控制变频器运动控制系统的安装与调试.pptx

S7-1200PLCPN通信控制G120变频器;任务导入;任务引入;任务目标;;任务目标;;任务准备;G120变频器现场总线接口;PROFIdrive通信;G120变频器通信报文简介;G120变频器报文结构中，每个过程数据的缩写含义如下表所示。;控制字STW1的各位详细说明见下表所示。;运行准备（停止）的控制字为2#0000010001111110（二进制）=16#047E（十六进制）=10#1137（十进制）；连续正转的控制字为2#0000010001111111=16#047F=10#1151；连续反转的控制字为2#0000110001111111=16#0C7F