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2026年智能机器人编程与算法应用挑战题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.某智能家居公司需开发一款能自主规划路径清洁家中的扫地机器人。若该环境中有多个障碍物，最适合采用以下哪种路径规划算法？（）

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.Floyd-Warshall算法

D.Bellman-Ford算法

2.在工业自动化领域，机械臂需在复杂三维空间中抓取零件，以下哪种运动学模型最适合描述其姿态变换？（）

A.齐次变换矩阵

B.卡尔曼滤波

C.RRT算法

D.神经网络插值

3.某物流公司要求无人机在山区进行物资配送，以下哪种传感器融合方法最能有效提升其定位精度？（）

A.GPS+惯性导航系统（INS）

B.LiDAR+摄像头

C.超声波+磁力计

D.毫米波雷达+温度传感器

4.在医疗康复领域，外骨骼机器人需根据患者步态自适应调整助力，以下哪种控制算法最适合？（）

A.PID控制

B.LQR（线性二次调节器）

C.MPC（模型预测控制）

D.神经模糊控制

5.某建筑工地需部署巡检机器人监测结构安全，以下哪种图像识别技术最能有效检测裂缝？（）

A.YOLOv8

B.MaskR-CNN

C.GAN（生成对抗网络）

D.CNN（卷积神经网络）的迁移学习

6.在无人驾驶