自动驾驶路径选择系统及其方法.pdfVIP

(21)申请号201610027742.2

(22)申请日2016.01.15

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105806353A

(43)申请公布日2016.07.27

(30)优先权数据2015-0077612015.01.19JP

(73)专利权人丰田自动车株式会社地址爱知县

(72)发明人充

(74)专利机构市中咨11247

人

(51)Int.CI.

G01C21/34(2006.01)

(56)对比文件

WO2014139821A1,2014.09.18,

US2013/0304300A1,2013.11.14,

JP特開2004-17867A,2004.01.22,

CN103646298A,2014.03.19,

CN104267721A,2015.01.07,

CN102353379A,2012.02.15,

CN102395499A,2012.03.28,

员段竹青

权利要求书2页说明书24页附图9页

(54)发明名称

自动驾驶装置

(57)

本发明一种自动驾驶装置，在搜索到多