原创力文档摘要
摘要
运动想象（MotorImagery,MI）与康复机器人的有机融合，为运动功能障碍患者
的神经重塑与肢体功能康复提供了全新技术路径，已然成为脑控康复系统研究的
重要分支。现阶段该领域相关研究多依托固定化肢体动作想象范式，而近年来上肢
康复机器人与趣味化康复游戏的深度结合，能提升患者康复训练的主动性与依从
性，成为自主康复训练的重要发展趋势。但适配该游戏化场景的运动想象研究仍专
注于传统固定动作解码思路，无法匹配游戏交
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运动想象（MotorImagery,MI）与康复机器人的有机融合，为运动功能障碍患者
的神经重塑与肢体功能康复提供了全新技术路径，已然成为脑控康复系统研究的
重要分支。现阶段该领域相关研究多依托固定化肢体动作想象范式，而近年来上肢
康复机器人与趣味化康复游戏的深度结合，能提升患者康复训练的主动性与依从
性，成为自主康复训练的重要发展趋势。但适配该游戏化场景的运动想象研究仍专
注于传统固定动作解码思路，无法匹配游戏交
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