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基于智能跟随机器人的目标检测与跟踪算法研究.pdf

基于智能跟随机器人的目标检测与跟踪算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    智能跟随机器人集计算机视觉、自主导航与智能控制技术于一体，在安防监控、智能

    交通与服务机器人等领域展现出广阔的应用前景。其优势在于对目标能够实现自主感知、

    身份识别与连续跟踪，降低人工干预成本。在密集人群场景中，目标尺度多样性、频繁遮

    挡以及外观相似性等问题，会导致检测算法漏检率与误检率显著上升，同时跟踪算法也难

    以维持长时间的身份一致性。此外，边缘设备的计算资源有限性进一步加大了算法部署的

    难度。针对上述挑战

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