第六凸轮机构.ppt

第六凸轮机构;甘肃工业大学专用;凸轮机构的特点：

1）凸轮机构结构简单、紧凑。

2）从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线。只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件获得预期的运动规律。

是凸轮机构的最大优点。

3）从动杆与凸轮廓线间为点、线高副接触，接触压力较低副大，承载能力，寿命较低。;(1)盘形凸轮机构

盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件，绕固定转轴回转。它是凸轮的基本型式，应用最为广泛。;（3）圆柱凸轮机构

圆柱凸轮是一个在圆柱上开有曲线槽或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。

凸轮与从动件的相对运动是空间运动，属于空间凸轮机构.

2.按从动件形状及运动形式分

（1）按从动件形状：

尖顶、滚子和平底从动件;滚子从动件

凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可用于传递较大的动力。;（2）按运动形式

直动（对心与偏置）和摆动从动件;3.按凸轮与从动件保持接触方式分

力封闭和几何封闭的凸轮机构

（1）力封闭－弹簧力、从动件重力或其它外力;;（2）几何封闭－利用高副元素本身的几何形状;等径凸轮机构;;从动件运动规律：

从动件的位移、速度v、加速度a随时间或凸轮转角变化的规律。

相应的曲线统称为从动件的运动线图。

凸轮的推程角Φ、远