原创力文档摘要
摘摘摘要要要
实际应用中绝大多数动态系统本质上是非线性的，其复杂动态行为使得基于线性
化模型的控制方法在偏离平衡点时性能显著下降，难以满足高精度控制要求。库普曼
算子理论通过将非线性系统状态映射到无限维线性空间，为系统全局线性化描述提供
了新的理论框架，而基于数据的有限维近似方法则使其具备工程应用潜力。另一方
面，模型预测控制因其显式处理约束和优化性能的优势在工业过程中广泛应用，但其
在线优化计算负担限制了实
摘要
摘摘摘要要要
实际应用中绝大多数动态系统本质上是非线性的，其复杂动态行为使得基于线性
化模型的控制方法在偏离平衡点时性能显著下降，难以满足高精度控制要求。库普曼
算子理论通过将非线性系统状态映射到无限维线性空间，为系统全局线性化描述提供
了新的理论框架，而基于数据的有限维近似方法则使其具备工程应用潜力。另一方
面，模型预测控制因其显式处理约束和优化性能的优势在工业过程中广泛应用，但其
在线优化计算负担限制了实
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