计及通信多丢包的智能网联汽车异构队列自适应滑模容错与弦稳定性协同控制设计.docxVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u计及通信多丢包的智能网联汽车异构队列自适应滑模容错与弦稳定性协同控制设计 3

摘要 3

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的与意义 4

1.3国内外研究现状 4

1.4研究内容与论文组织 5

第二章相关技术与理论基础 5

2.1智能网联汽车队列控制技术 5

2.2滑模控制与自适应控制 6

2.3通信丢包与观测器设计 6

2.4技术选型与论证 7

第三章需求分析 8

3.1系统目标与性能指标 8

3.2功能需求分析 8

3.3非功能需求分析 9

3.4需求建模 10

第四章系统总体设计 10

4.1系统架构设计 10

4.2系统功能模块设计 10

4.3数据存储设计 11

4.4仿真框架设计 12

第五章系统详细设计 12

5.1异构队列建模 12

5.2通信丢包观测器设计 13

5.3自适应滑模容错控制器设计 13

5.4弦稳定性分析与设计 13

5.5接口设计 14

第六章系统实现 14

6.1仿真环境与项目结构 14

6.2核心功能实现 15

6.3关键