步进顺控指令.ppt

第四章步进顺控指令掌握状态转移图的编程方法;掌握状态转移图到步进顺控图的转化;根据状态转移图,读懂程序含义;理解操作方式含义。

4-1状态转移图状态的功能简单流程的状态转移图选择性分支与汇合并行性分支与汇合下一节

Y10S31S30SETY11Y12X201、状态S30有效时，输出Y10，Y11动作，程序等待转移条件X20动作；2、X20即使瞬时接通，动作状态就从S30向S31转移；3、S30转到S31，使Y10—OFF，Y12—ON，SET驱动的Y11保持接通。用状态元件（S0-S899）与其他元件一起构造状态转移图。一、状态的功能返回

二、简单流程的状态转移图Y1K10S5RSTY1RSTY0RSTY3Y2Y4S20Y0S21T0SETY1S22Y2S23Y3S24Y0S25RSTT1S26Y2S27Y4M8002Y1X5X6手动开关手动开关放松下降复位上升右移复位左移初始脉冲X2X4X26X1T0X2X3X1T1X2X4放松上限位左移限位启动按钮下限位上升限位右移限位下降限位上升结束左移限位上升上升下降K10右移下降左移回原点夹紧松开机械手

（2）半自动循环运行1）X26?ON，状态S5?S20Y0?ON（下降），X1?ON2）状态S20?S21