机器人智能感知基础 习题及解答 -习题1--5.docx

习题解答

习题1

传感器的定义和特点？

答：传感器是能够感受规定的被测量（包括物理量、化学量、生物量等）并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。

传感器正处于传统型向新型传感器转型的发展阶段。新型传感器的特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。

常见的机器人外用传感器都有哪几类？

答：外部传感器用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，可分为环境传感器和末端执行器传感器两种类型。前者用于识别物体、检测物体与机器人的距离等信息；后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力传感器、触觉传感器、视觉传感器等。

怎样对传感器进行动态标定？

答：对传感