机器人智能感知基础 习题及解答 - 习题6--9.docx

习题解答

习题6

传感器信息融合的目的和优点是什么？

答：多传感器融合是利用计算机技术,将来自多传感器或多源的信息和数据以一定的准则进行自动分析和综合，以完成所需的决策和估计而进行的信息处理过程。

多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点，即容错性、互补性、实时性、经济性，所以逐步得到推广应用。应用领域除军事外，已适用于自动化技术、机器人、海洋监视、地震观测、建筑、空中交通管制、医学诊断、遥感技术等方面。

传感器信息可以在哪些层次上进行融合，各自有什么特点？

答：在多传感器信息融合中，按其在融合系统中信息处理的抽象程度可分为三个层次：数据级融合、特征级融合和决策级融合。

数据级融合也称为像素