Waymo自动驾驶车辆对象边界框估计技术.pdfVIP

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(12)专利Zhu等人

10.专0,037,039B1

11.专利日期：*

(54)目标边界框估计

71.申请人：WaymoLLC，MountainView，CA（）

72.发明人：帕洛阿尔托，加利福尼亚（）；迪尔克·海内尔，门洛帕克，加利福尼亚（）)

73.受让人：WaymoLLC，山景城，加利福尼亚（）(*)注意：受任何免责的约

，专的期限根据35U.S.C.154(b)延长或调整了0天。本专利受终止的约束。

束本利

74.申请号：15/599,757

5.

7申请日：

相关申请数据63.继续申请第14/986,813号，申请日为

，

现专利号为9,703,291，该专利是继续申请第14/252,966号，申请日为2014年4

月15日，现专利号为9,256,226，该专利又是继续申请第13/361,023号，申请日为

，现专利号为8,736,46