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成人高等函授《自动控制原理》课程试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在自动控制系统中，被控对象的输出量是（）。

A.给定值B.扰动C.干扰D.响应

2.若某环节的传递函数为G(s)=(s+2)/(s+3)(s+1)，则该环节是（）环节。

A.滞后B.比例C.一阶惯性D.二阶振荡

3.系统稳定的充要条件是系统所有闭环特征根的（）。

A.实部均为正B.虚部均为零C.位于s平面左半部D.位于s平面右半部

4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，其静态速度误差系数Kv为（）。

A.limG(s)B.limsG(s)C.lims2G(s)D.limsG(s)/s2

s→0s→∞s→0s→0

5.在根轨迹法中，当系统的开环传递函数在s平面右半部增加一个开环极点时，其根轨迹的渐近线数量将（）。

A.增加1条B.减少1条C.不变D.无法确定

二、填空题

6.控制系统的传递函数是在_______条件下，输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯变换之比。

7.绘制根轨迹时，实轴上某一区域，若其右侧的开环零点数与