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自动驾驶汽车交通信号识别挑战

一、自动驾驶交通信号识别的技术定位与常规场景应用基线

随着智能网联技术的快速迭代，自动驾驶正从基础辅助驾驶功能向高阶自动驾驶方向持续演进，而环境感知能力始终是决定系统安全性、合规性与通行效率的核心基础。在所有车载感知任务中，交通信号识别承担着获取路权分配规则、明确通行边界、协调交通冲突的关键作用，直接决定了车辆的驾驶决策是否符合道路通行规则，是否能够在保障安全的前提下顺畅参与交通。

（一）交通信号识别在自动驾驶感知决策链条中的核心作用

很多人对交通信号的理解局限于路口的红黄绿信号灯，但从交通工程的专业视角看，交通信号的覆盖范围非常广泛，既包括固定安装的机动车信号灯、人行横道信号灯、车道指示信号灯、交通标志、路面标线，也包括临时设置的施工管控信号、交通管理人员的现场指挥手势，甚至包括其他交通参与者通过灯光、动作传递的通行约定信号。交通工程领域的相关研究显示，人类驾驶员在常规道路行驶过程中，超过六成的路权判断与驾驶决策依据来自各类交通信号传递的规则信息，交通信号是整个道路交通系统分配路权、协调冲突、保障安全的核心载体，也是自动驾驶车辆从“能开”到“合规开、安全开”必须准确掌握的核心信息来源（张毅等，2021）。

与障碍物检测、车道线检测等其他感知任务不同，交通信号识别的结果直接关联路权的合法性判断：如果对障碍物出现漏检，可能引发碰撞风险；但如果对交通信号出