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轨道病害检测技术研究的文献综述

针对轨道病害的检测技术，目前主要分为三类，即基于机器视觉的病害检测技术、基于激光扫描的病害检测技术、基于振动响应信号的病害检测技术。下面针对上述三种不同检测技术的研究现状分别进行阐述和介绍。

基于图像的机器视觉技术其实质是将检测目标的图像信息处理转换成数字矩阵信息并对其进行数据处理和分析辨识等操作，这种技术现已被广泛应用于工业、通信、军事等各个领域[118-122]。基于图像的机器视觉技术应用于轨道病害的检测方面，主要体现为钢轨踏面缺陷、钢轨轮廓采集、扣件劣化失效检测等[123]。基于机器视觉技术的轨道病害检测方法依赖于图像处理技术，同时对于初始图像质量有较高的要求。为了提取图像中的病害特征，需要对初始轨道图像进行分割、去噪、灰度变换、边界及中心线提取和图像细化处理等[124]。目前基于图像的机器视觉检测技术在城轨交通和高速铁路线路中均有运用[125-127]。上一节中关于扣件劣化的检测中也提及了大量基于图像处理的机器视觉技术应用案例，这里不再赘述。正如上文所述，基于机器视觉的轨道病害检测技术容易受到天气、光照条件等干扰，对于采集装置本身的要求较高，且受采集装置振动或异物影响较大，故该技术并不适用于全线轨道病害的在线检测。

基于激光扫描的轨道检测技术又分为基于激光摄像的轨道检测技术[128]和基于三维激光扫描的轨