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意外环境下远程操控自动驾驶车辆方法与系统.pdf

意外环境下远程操控自动驾驶车辆方法与系统.pdf

    US009494935B2

    12.专利Okumura等人

    13.专利号：US9,494,935B2

    14.专利日期：

    15.在意外环境中自主车辆的操作

    16.申请人：ToyotaMotorEngineeringManufacturingNorth

    America,Inc.,Erlanger,KY(US)

    17.发明人：BunyoOkumura，AnnArbor，MI（）；Danil

    V.Prokhorov，Canton，MI（）

    18.受让人：To

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