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扫地机器人AI避障导航技术方案.docx

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    扫地机器人AI避障导航技术方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、项目概述 3

    二、技术目标 6

    三、系统架构 8

    四、环境建图方法 11

    五、定位算法设计 13

    六、路径规划策略 16

    七、动态避障机制 18

    八、静态障碍识别 19

    九、传感器融合方案 20

    十、运动控制策略 22

    十一、楼梯防跌方案 25

    十二、低照环境适配 27

    十三、复杂地形处理 28

    十四、清扫覆盖优化 30

    十五、实时决策机制 31

    十六、算力与能耗管理 33

    十七、数据采集与标注 35

    十八、模型训练方案 38

    十九、异常

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