原创力文档一种新型三自由度平面并联机构的运动学研究;目录;01;平面并联机构概述;三自由度平面并联机构的特点;新型三自由度平面并联机构的研究意义;02;机构整体结构设计;运动副的设计与选型;驱动器的选择与布置;03;运动学方程的建立;运动学逆解
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