基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制.docxVIP

2014年5月

第42卷第9期

机床与液压

MACHINETOOLHYDRAULICS

May2014Vol.42No.9

DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2014.09.015

基于多控制器集成的激光焊接机器人的PLC控制

余纬，张日升

(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳621900)

摘要：介绍了激光焊接机器人的控制系统，该系统集成了多个不同种类的控制器，通过建立分层递阶智能原理结构的控制系统，进行PLC、机器人主处理器及其他控制器之间的实时信息互通，完成了模块化、相对独立的PLC软件设计，实现了多控制器集成下的机器人PLC控制。

关键词：总线；数控系统；地址；通讯

中图分类号：TP24文献标识码：B文章编号：1001-3881(2014)9-056-3

PLCControlofLaserWeldingRobotBasedonMultipleControllers

Integrated

YUWei,ZHANGRisheng

(InstituteofMachineryManufacturingTechnology,ChinaAcademyofEngineeringPhysics,

MianyangSichuan621