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基于机器人的焊接快速成形技术

佳木斯大学教育部金属耐磨材料及表面技术研究中心(154007)王军王剑付奥张旭庄明辉李慕勤

廖平

摘要近年来，机器人焊接技术和快速成形技术得到了快速的发展，基于机器人焊接的快速成形技术因能够快速获得组织致密和高质量的金属零件，有很多其他快速成形方法不能代替的显著优势，从而使得该技术成为目前快速成形领域的研究热点。文中系统地综述了各类基于机器人的焊接快速成形方法及其工艺原理与特点，分析了各种焊接快速成形方法的主要优点和不足之处，指出焊接快速成形技术具有广阔的市场需求和应用前景且将向着高端领域方向发展。

关键词：机器人焊接技术快速成形技术工艺原理

中图分类号：TG409

0前言

快速成形技术(RapidPrototyping,RP)是以材料堆积为基础，集机械工程、计算机、数控技术、激光技术及

收稿日期：2014-07-10

基金项目：国家自然基金资助项目(;黑龙江省大学生创新

项目，佳木斯大学人才培养项目资助(RC2010-028)。

材料科学技术等于一身，可以直接、快速、精确地实现三维原型件或功能件的先进制造技术。最近的几十年里，快速成形方法层出不穷，其中