机器人在压力机机身自动焊接中的应用.docxVIP

代焊接

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机器人在压力机机身自动焊接中的应用

ApplicationofRobotinPressMachimeAutomaticWeldling

文/胡文强高向东孙友松肖小亭’张艳喜’李振石2阮卫平2全方红2

(1-广东工业大学机电工程学院；2-广东锻压机床厂有限公司)

摘要：压力机机身焊接强度高，工作环境恶劣，实现机器人自动化焊接则可有效提高焊接质量和效率。本文针对压力机机身质量和尺寸大、焊缝分布在半封闭三维空间的情况，利用机器人、龙门架以及变位机十轴联动控制技术，实现压力机机身的自动焊接。自动焊接系统不仅有自动寻位、电弧跟踪、多层多道焊等功能，而且显著提高了焊接质量，缩短了生产周期，减轻工人劳动强度，实现了压力机制造工程的焊接自动化。

关键词：焊接机器人；焊缝跟踪；压力机机身

随着生产质量和效率要求的不断提高，压力机产品也越来越多地采用焊接结构，以焊代铸，以焊代锻，以焊代切割已成为压力机制造业总的发展趋势2。

压力机机身特点主要有：1、尺寸大，质量大。开式压力机机身高能达到4m以上，有些焊缝需要工人在4m多高的机身上焊接，即不方便又存在安全隐患。机身自身重量能达10吨以上，需要大吨位的行车吊动，耗时而危险。2、半封闭式结构，很多焊缝在机身内部，焊枪不容易达到。有些焊缝