基于PID-模糊控制梯子梁焊接电路的仿真.docx

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制造业每动化

基于PID-模糊控制梯子梁焊接电路的仿真

LadderbeamweldingcircuitsimulationbasedonthePIDandfuzzycontrol

秦禹1,2,卫进1.2

QINYu1.2,WEIJin1.2

(1.太原理工大学机械工程学院,太原030024;2.山西省矿山流体控制技术研究中心,太原030024)摘要:采用电阻焊批量生产梯子梁时,受外界干扰及负载电阻的变化,焊接电流幅值变化较大,常

出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提

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