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人工智能机器人技术与应用考试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

态相对于基坐标系关系的数学表示称为A速度雅可比矩阵B运动学方程C惯性矩阵DDenavitHartenberg参数下列哪种传感器常用于机器人的距离测量通过发射和接收超声波信号来工ACCD相机B激光雷达C超声波传感器D光纤陀螺能够使机器人自主导

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项字母填在题干后的括号内）

1.下列哪一项不属于人工智能机器学习的主要方法？（）

A.监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.感知控制算法

2.在机器人运动学中，描述机器人力学臂末端执行器位置和姿态相对于基坐

标系关系的数学表示称为？（）

置和姿态抓取点规划根据物体信息和抓取器型规划安全有效的抓取点抓取策略学习优化可能使用强化学习等方法让机器人在拟或真实环境中学习抓取策略优化成功率抓取执行控制机械臂和末端执行器移动到抓取点执行抓取动作解析人工智能技术赋能服务机器人SLAM同步

A.速度雅可比矩阵