原创力文档会计实操文库1/15;会计实操文库2/15
机器人、智能装配线、自劢化检测设备、数字孪生系统等主要产品的成本核算。
（三）核算原则全生命周期原则：以单个装备型号或定制项目全生命周期
（研发期+生产期+交付期+运维期）为核心核算单元，按项目阶段和生产批次归集成本，优先保障技术先进性（算
力/精度/响应速度）与可靠性对应的成本精准测算。权责发生制原则：当期发生的成本费用不论款项是否支付均计入当期成本，生产设备（柔性生产线/测试平台）、研发资产按受益期计提折旧或摊销（生产设备6-10年，测试设
备4-6年，研发设
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