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焊接机器人工作站系统设计原则探讨.docx

焊接机器人工作站系统设计原则探讨.docx

    先进焊接技术与装备创新能力平台专题焊扬

    焊接机器人工作站系统设计原则探讨

    机械科学研究院哈尔滨焊接研究所(150028)杨永波崔彤白德滨

    摘要主要对焊接机器人工作站系统设计原则进行了探讨，通过对工作站焊接工件的确认、机器人安装方式的影响、机器人系统配置以及相关配套外围系统要求的阐述，得出有关于机器人工作站系统在进行设计时需要注意和必须解决的问题。

    关键词：焊接机器人工作站系统设计

    中图分类号：TG432

    0前言

    焊接机器人具有稳定和提高焊接质量，保证其均一性；改善了工人的劳动条件；提高单位劳动生产率等明显的

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