自控实验报告二.pdfVIP

控制理论基础实验学号：1120111260姓名：黄昳班级专业：通信工程

实验2控制系统的暂态特性分析

一、实验目的

1.学习和掌握利用MATLAB进行系统时域响应求解和仿真的方法。

2.考察二阶系统的时间响应，研究二阶系统参数对系统暂态特性的影响。

二、实验原理

1.系统的暂态性能指标

控制系统的暂态性能指标常以一组时域量值的形式给出，这些指标通常由系统的单位

阶跃响应定义出来，这些指标分别为：

（1）延迟时间t：响应曲线首次到达稳态值的50%所需的时间。

d

（2）上升时间t：响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需要的时间长，对于欠阻尼系统，

r

通常指响应曲线首次到达稳态值所需的时间。

（3）峰值时间t：响应曲线第一次到达最大值的时间。

p

（4）调整时间t：响应曲线开始进入并保持在允许的误差（±2%或±5%）范围内所需要的

s

时间。

（5）超调量σ：响应曲线的最大值和稳态值之差，通常用百分比表示